摘 要
随着工业的迅猛发展，提高生产效率、降低劳动强度以及确保员工安全已经成为工业界的共同关注点。水平多关节机器人作为一种高效、灵活的自动化设备，在各种工业场景中得到了广泛应用。为了满足不断增长的需求，设计出结构简单、操作方便的水平多关节机器人变得尤为重要。因此，本文旨在基于这一目标展开设计工作，以满足工业界的需求。首先，从水平多关节机器人的整体布局出发，结合技术参数对整体结构进行设计。确定完成任务所需的自由度数以及各关节的传动方式。然后，对各部位零件进行详细设计，主要包括末端执行器、传动轴、圆
水平多关节机器人结构设计-16539字.docx