I
智能轮椅的机构设计与控制系统
——机械结构设计
摘要
随着老龄人对高质量生活需求的增加以及科技的发展，智能轮椅的市场逐渐扩
大。本小组设计了一款适用于老年人的智能轮椅，本文的工作是对其机械结构进行
设计。机械结构设计包括三部分：轮椅的架构、轮椅的传动系统和轮椅的制动系统。
轮椅架构主要由轮椅的头枕、靠背、坐垫、扶手、脚踏板、驱动轮和倾斜角度调节
机构组成。轮椅各个部件参考了人体工程学的数据确定其尺寸设计和其几何形状，
倾斜角度调节机构主要由蜗轮蜗杆机构构成。传动系统由电机、链传动和减速器组
成。选择电机
智能轮椅的机构设计与控制系统——机械结构设计-11577字.pdf