题 目
机械手臂控制系统的设计
姓 名
董杰
目录
摘要
4
keywords
5
绪论
6
1
机械手
7
1.1
机械手的当代应用
7
1.1.2
机械手的工作方式
7
1.2
机械手一般组成
7
2
任务要求与总体设计方案
8
2.1
设计任务与要求
8
2.2
预期设计方案
9
2.3
系统基本设计框图
9
3.
硬件选择
9
3.1
控制核心
CPU
的选择
9
3.2
机械手坐标形式的选择
9
3.3
传动机构的选择
10
3.4
驱动方式的选择
11
3.5
驱动电机类型的选择
12
4
.
硬件电路部分设计
13
4
.1
单片机的选择
13
4
.1.1AT89C5
机械手臂控制系统的设计.doc-10754字.docx