摘 要
随着我国工业生产对劳动力需求量不断增加。企业开始使用工业机器人代替传统工人从事重复性高、危险系数大且工作环境恶劣的作业任务。但是国内缺乏相关行业标准以及相应的规范化管理制度，目前市场上的大部分工业机器人在实际应用过程中存在诸多缺陷，如何提高现有工业机器人的智能化水平已经成为一个亟待解决的重要课题。
根据工业机器人及工作台运行时所需要满足的局部控制需求，本文基于
AS
软件设计并实现了一套数据采集监控系统，使其满足对机器人数据的监视以及局部控制。通过编写数据采集程序、
PN
配置实现机器人与
PLC
的
基于PLC和MappView的工业机器人智能监控系统设计与实现-17045字.docx