摘
要
本文首先
提出了一种消防灭火机器人结构方案，主要包括行走机构和降温装置，行走机构选择的是
平行四边形机构，降温装置为
消防水炮。然后
提出了一种履带与轮式行走机构相互结合的行走结构，分别对履带行走机构、履带轮式转换计划和轮式行走机构进行了设计，得到了具体结构组成及结构参数。其次提出了一种消防灭火机器人驱动系统，分别计算得到了履带变形驱动电机、驱动电机、轮式驱动电机、轮式与履带转换驱动电机参数，根据计算参数选择了电机型号，最后计算得到了电池容量，根据容量确定电池型号为
DLP-24V
锂电池。最后
设
消防灭火机器人结构设计-13816字.docx