中文题目
摘 要
本课题的核心在于自行小车的单片机控制系统，该系统采用4个红外探测头进行循迹与避障，在循迹中
利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，因为障碍物对光线会有反射，这样在避障的过程中就可以用红外光反射回来，这时传感器会点亮灯因为输出了低电平0。而超声波测距也比较相似，但是是在控制口发出高电平，在接收口会有一个高电平的输出，这样计算出距离。
关键词：
智能小车,红外避障，黑线循迹,超声波测距与避障
Abstract
This topic is at the heart of the car by single chip microcomp
带摄像头和GPS的自行小车控制器设计-8299字.docx