【摘要】
基于FX5U，建立了一种视觉检测的自动化物料分拣控制体系。由运动模块控制系统、视觉系统、物料分拣工具、人机界面以及程序设计等构成的自动化系统，由三轴伺服驱动，原点回归以及视觉检测三个重要功能对物料进行自动或手动分类，最终完成设计操作
。
随着科技的进步，自动化水平日益提高，以前的材料分类工作都是靠人力进行，而手工操作往往效率低，错误率高，而采用 PLC实现的自动分选设备，该设备安全性高，工作效率高，是当前自动分选系统中最主要的一种。
本系统设计分为硬件系统和软件系统两部分.其中硬件部分由实验室现有
基于PLC进行视觉检测和物料分拣设计.pdf-7947字.docx