摘
要
本次设计的装置完成了一种行走探测机器人的实现。为实现未来社会一些工作中的便利，例如，采集、探索、勘测等特殊环境工作，提高工作人员的安全性和便利性，更安全更轻松的完成特殊环境下的工作内容。
论文中介绍了机器人设计的总体内容，在
本文
中分别
介绍了该机器人的概况，总体方案，机身设计等内容
。行走探测机器人采用履带式进行行动，提供了较好的行走稳定性和越障性能。整体设计通过参考前人的设计思路和材料，通过网络文献进行补充。机身设计则通过查询资料和文献，设计零件结构、尺寸和对电机的选择，为论文中的设计
行走探测机器人-12210字.docx