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四足载物箱的设计与实现—整体电路设计-21433字.docx

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四足载物箱的设计与实现 -整体电路设计 摘 要 中国现在也面临着人口老龄化问题,且现状日趋严重,随着人类的年龄增长,身体机能会逐渐退缩,但人是社会性动物,势必有流动性,那么随身携带的行李物件则很有可能成为高龄或不健壮者的较大阻碍,故一款智能便捷的搬运机器人在人们日常生活场景应用中显得尤为有价值,且具有较高的发展前景。 我们设计的四足载物箱子体积类比于正常行李箱大小,通过四足爬行,能适应各种复杂地形,无论是平地,阶梯,还是洼地,都能通过超声波进行避障,极大地保障了行进平稳性。其次,还能通过颜色识别,智能
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