摘 要
近年来，自然灾害频发、人为事故层出不穷，救援行动成为社会关注的焦点。然而，在一些极端环境中，人类难以进入或环境危及生命安全，因此救援机器人的应用变得尤为必要。深井救援机器人具有体积小、可携带性强、灵活多样的特点，在灾难救援、医疗护理等领域有着广阔的应用前景，自动化、智能化的前沿成果在救援机器人上的应用对其来说就如同如虎添翼。
通过工业现状的调研，再查阅相关文献，深入了解现有深井救援机器人的优缺点，最终确定机械手的总体设计方案。设计步骤主要分为如下几步：
（1）根据工作环境和国内外深井救援机器
深井救援机器人设计-11764字.docx