摘
要
近年来，随着互联网购物
与
智能物流
行业的兴起
，我国移动机器人
技术
得到了
高速
发展。机器人
技术在各
个
领域
都
有着
广泛
应用
，
因此
机器人
的
路
径
规划方法也成为我
国
众
多
学
者所关心的热门话题。
在
互联网高度普及
的大环境下，人工智能、机器
智能等技术方法
互为辅助，共同构成了多方融合的群
体
智
能
空间。但目前基于群体智能算法
的机器人路径
规划
依然面临着许多难题
，如
躲避障碍物、受环境和精准度影响过大
等。
人工蜂群算法是群体智能
算法
领域发展起来的
一
种
模仿蜜蜂采蜜
行为
的
优化
改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用-19219字.docx