摘
要
针对如今
国内餐饮自动化技术水平不高
，
餐饮设备落后，本文设计了一款新型自动炒菜机。
该设备创新了颠锅运动机构。其中传动机构包含电机、凸轮、传动轴、同步带、顶杆；起伏机构包含凸轮、顶杆、弹簧。首先通过摄像慢放厨师的颠锅动作进行分析，得到锅体的运动轨迹和食物的运动轨迹。电机选用
步进电机，
设计电机做
间隙
传动：每分钟
间隙
次数
为
15
次，加速时间
为
0.2
秒
，减速时间
为
0.2
秒
，静止时间
为
1
秒
，
一个周期时间
为
4
秒
，负载
最大
线速度
为
0.18
米每秒
。
通过仿真验证本颠锅运动机构具备在实际
自动炒菜机颠锅运动机构设计-10129字.docx