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摘要
文中阐述了当前我国水域水面污染的实际情况，以及对水域的保护力度和水资源
需求量提出了新的需求，水域的环境保护成为环保领域的重要研究话题。通过对水面
垃圾清理装置的研究现状进行研究，发现已经研发出一些打捞清洁船专门用来清理大
型水域的水面垃圾，然而对于河流、湖泊和港口等小型水域却用于打捞清理的机械设
备仍然很少，现阶段小型水域水面垃圾的打捞方式主要以工人乘船打捞为主。这种清
理方式危险度高，劳动强度大，且清理效率低。而随着机器人技术的出现，推动了一
种性价比高，操作简单的水面垃圾清扫机器人的发展
水面垃圾清扫机器人结构设计-17980字.pdf