北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能取件机器人——机械结构设计
摘要
智能取件机器人主要应用于快递，为快递人员节省快递物品的分拣以及为取件
人进行智能取件。随着网上购物的不断增长，各快递公司为了节省成本和提升效率，
智能取件机器人将会逐渐取代人力成为主流。
本次设计介绍了智能取件机器人的研究意义以及发展意义。通过对比不同的方
案选用了具有四个自由度的机械手臂，并且根据实际的要求对传动方案分析选择后
决定采用齿轮传动的方式驱动机械爪。机器人采用
Arduino
作为控制再配合电机驱
动模块以及舵机驱
智能取件机器人——机械结构设计-17304字.docx