摘
要
随着技术的进步，对于探索未知空间以及人类难以进入的区域，已经变得越来越重要。这种情况下
，
自动循迹避障对于机器人来说，显得尤为关键。区域探索机器人和救援机器人的运动系统可以采用自动循迹避障技术，从而使机器人在行进过程中能够智能地识别和躲避障碍物。
该设计以小车底盘为支撑对象
。
其中
含有
主控电路、检测电路、稳压电路以及电机驱动电路的设计和制作所需的硬件实现
。
该系统采用
STC89C52
单片机
用作
主控芯片，利用红外传感器
用作
检测元件，以直流电机
用作
执行元件，并运用
L298N
驱动和稳压电源芯片
基于单片机的循迹避障小车设计-20024字.docx