电池电芯机器人末端执行器设计
林浩贤
机电
工程学
院
电池电芯机器人末端执行器设计
林浩贤
机电
工程学
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论文封面书脊
摘 要
三号黑体加粗
三号黑体加粗
电池的无损探伤是一种被广泛使用的工业无损伤探伤手段，对改善产品的品质及稳定性具有十分重大的作用。虽然伴随著电子学技术的进步，国内也出现了几种数码型的电池检测器，但是这些检测器的资料处理和拓展能力都很有限且不够灵活。
本文设计开发了一台拥有四个自由度的用于电池电芯的工作机械臂的工作流程，并对其工作原理和
电池电芯机器人末端执行器设计-13028字.docx