摘 要
随着自动化技术的提高，各行业投入大量经费、人力、物力，研发智能设备，致力于打造
“
无人
”
流水线车间。纵观国内现代化车间，机械手应用率最高，因此，本次根据注塑加工车间流水线设计一款五自由度气动式小型件拾取搬运机械手。本次设计在现有机械手基础上进行创新，以低成本、高功效为设计目标，提高实用性。
随着机械手精度增高，完成工作质量高于人工，且更快速、无危害，相较于人工成本更低，因此，逐渐代替人工完成高精度的工作。为了提高生产效率，应设计可代替人工实现搬运的性价比较高的机械手，供中小型制造加工厂购买
注塑壳拾取机械手结构设计-13951字.docx