摘 要
计算机视觉涉及计算机科学、图像处理、模式处理以及人工智能等多个领域,是一门正蓬勃发展的交叉学科。由于计算机视觉的重点在于使机器学会“看”,而主动视觉系统强调模拟人类眼睛的主动适应性,且具有无靶标实现自动化检测、不易受环境光的影响等优点,因此其在对空间物体进行重建等领域具有良好的应用前景,而对主动视觉系统的研究也成为了当今世界的热门研究课题。
本文以主动视觉对汽车轮辋进行三维重建为背景,针对主动视觉实际应用中的图像获取、摄像机标定和三维重建等问题进行了学习和研究。
本文主要工作如下:
根据已有实
基于主动视觉的汽车轮辋三维重建方法研究-17150字.docx