摘 要
随着柔性
制造技术和物流技术的不断发展和进步，自动导向车（
AGV
）
逐渐
成为了现代科学技术的新产物，
逐渐
拥有了广阔的市场前景和发展空间
。
该
AGV
小车可以按照
先前设定的模式
在
特定
的环境下完成
自动
操作的功能
，
该
动作
模式不需要特定的人
去
管理
就可以
完成，从
而
达到
预期
设定的目标。
因此
，
本文
提出了基于
单片机
控制的自动导向车控制系统。
本
设计
采用
STC89C52RC
作为
该系统的主控制器，
控制
AGV
小车
的各个工作模式。
系统采用
磁带
引导
技术
实现
对小车的循迹操作，
通过光电传感器
实现
自主式AGV小车设计-14005字.docx