目录
摘
要
I
Abstract
II
第一章 绪论
1
1.1 研究背景及意义
1
1.2 研究现状
1
1.3 研究内容
2
第二章 PRM算法基础及改进
3
2.1 算法原理基础
3
2.2 算法特点分析
5
2.
3
本章小结
7
第三章 基于改进PRM算法的船舶路径规划研究
8
3
.
1 PRM
算法改进
8
3
.
2 路径
评分
10
3.
3 实验仿真
11
3.4 本章小结
12
第四章 结论与展望
19
4.1 结论
19
4.2 展望
19
致谢
20
参考文献
21
摘要
探究
智能化的船舶路径规划方法对于船舶安全航行具有重要理论价值与实际应用意义
。
PRM（Probabilistic Roadmap）
算法
是一种常用的运动规划算法，
其
基于PRM算法的船舶路径规划研究-13216字.docx