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摘要
截止目前，新冠状病毒可谓阴影不散，疫情仍在世界各个地区蔓延，而且呈
现出越来越严重的情况。 鉴于图书馆、医院、食堂这类消毒工作路线比较固定的
公共场所，相比人工消毒，移动 消杀机器人有更高的工作效率。 而人工消毒方式
面临的风险很大，消毒人员面对繁重的消毒任务工作压力大，且交叉感染风险高，
开发设计智能防疫消杀机器人对消毒消杀工作意义重大。本文在当今防疫消杀的
背景下，为公共室内场所消毒设计一种防疫型移动消杀机器人，设计内容主要包
括移动消杀机器人的行走结构驱动系统设计、消毒装置设计以及移动机器
防疫型移动消杀机器人-19132字.pdf