北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
面向林木健康状态监测的爬树机器人
——视觉分析与上位机软件设计
摘要
针对林木健康状态监测的需求，本课题开展了爬树机器人的相关研究，目的是对
对林木的健康信息进行精准监测。本文主要针对其中的视觉识别部分和上位机软件
部分进行了设计，基于树莓派和摄像头等外围设备实现了整体系统的设计。此嵌入式
视觉分析系统基于爬树机器人设计。机器人由机械爪与其他传感器组成，具有在林木
上爬行和测量林木数据的功能。机器人所处环境复杂，环境可能具有危险性。机器人
以攀爬树木为主要功能
面向林木健康状态监测的爬树机器人--视觉分析与上位机软件设计-16965字.docx