目录
番茄采摘机械手设计
I
摘 要
II
Abstract
III
第一章 引言
1
1.1
本课题研究的目的和意义
1
1.2 国内外研究现状
1
1.3设计内容
3
1.
4技术路线
4
第二章 总体方案设计
5
2.1总体方案确定
5
2.2机械臂机构方案
5
2.3末端执行器机构方案
9
第三章 机械臂结构相关计算
13
3.1机械臂底座电机选型计算
13
3.2底座主轴的强度校核计算
14
3.3液压传动设计计算
15
第四章 末端执行器相关计算
18
4.1抓取机构设计计算
18
4.2剪切机构设计计算
20
第五章 结论及建议
22
5.1结论
22
5.2建议
22
致 谢
23
参考文献
24
摘 要
果蔬采摘机械
番茄采摘机械手设计-10602字.docx