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基于金橙子激光打标运动控制卡自动控制实验平台的研制与实验-9185字.docx

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目 录 1 绪论 4 1.1研究的意义和目的 4 1.2激光打标的发展历程 5 1.3国内激光打标的现状及发展前景 6 1.4研究的内容 6 2 总体设计 7 2.1运动控制系统设计 7 2.1.1 传动方式 7 2.1.2 步进电机 8 2.1.3 驱动器 10 2.1.4 控制系统 12 2.1.5 三爪卡盘 14 2.1.6 直线模组 14 2.2光路设计 15 2.2.1 激光的产生 15 2.2.2 激光电源选择 15 2.2.3 激光器 15 2.2.3 振镜打标方式选择 17 2.2.4 打标镜头的选择 17 2.3电路设计 18 2.4框架设计 19 3 实验部分 20 3.1硬件调试 20 3.2软件的调试 20 3.2.1 软件的安装 20 3.2.2 参数的调试 21 4 总结 2
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