摘要
点云
是三维图像
的一种数据格式，它能
将现实中的原始几何信息保留在三维图像空间中，基于这一特点，点云技术被运用在不同邻域开发应用和研究
。
随着
三维
图像技术的发展，有更加方便和成本更低的
传感器来获取三维图像数据，
针对工业场景中的工件装配
工序，
使用机器视觉来
识别
工件
的形状和位置特征
，
再由机器人完成后续的分拣和装配工作
，这一项技术有着很大的发展前景
。
本论文重点
研究获取装配场景点云以及对装配场景点云进行滤波及地面滤除等
点云
处理
技术
。
基于上述目的，本文对装配场景地面点云分割进行了研
装配场景点云的地面分割-18743字.docx