毕业设计说明书（论文）中文摘要
隧道是现在重要的交通枢纽之一，隧道在长期的使用过程中。其隧道内部的清洁是一个重要的问题。本设计以隧道清洁为问题导向，对其进行清洁装置的设计和计算。
依据设计要求及技术参数，对总体方案进行设计，包括确定隧道清洁装置清洁类型，完成隧道清洁装置的组成及工作原理分析。完成清洁机器人中移动装置和摆动装置的设计。对装置中设计的电动机进行选择，完成齿轮齿条的设计、带传动的设计、大带轮连接轴的设计等。最后完成隧道清洁装置装配图及主要零部件图的设计与绘制。
关键词
隧道清洁；总体方
车载式隧道自动清洁装置设计-11341字.docx