摘
要
随着历史对于交通工具有关方向的发展，各类相关交通汽车、火车、飞机等，每一种种交通工具都有不同的适应情况，关于麦克纳姆轮的出现最先是由瑞典人
Bengt
llon
于1973年发明并设计的，麦克纳姆轮是一种和普通车轮结构有相对差异的特殊的全向轮。运行这种车轮可以减少转弯半径，麦克纳姆
轮及其
适应在空间狭窄或对机器人移动性要求较高的场地使用。目前关于麦克纳姆轮的体的设计已经相对完善，要设计出
低成本麦克纳姆全向移动机器人，要对开源的
麦克纳姆轮
模型进行重新设计，以更低成本、方便的方式进行设计。
本次要用
低成本麦克纳姆全向移动机器人设计-12906字.docx