本科毕业设计（论文）
人机协作中的运动映射技术研究与开发
学
院
:
机电工程学院
专
业
:
机械电子工程
年级班别
:
2
018
级（
2
）班
学
号
:
3
118000
025
学生姓名
:
潘昊驰
指导老师
:
管贻生
20
22
年
6
月
摘要
人机协作技术因其在工作空间中极大地弥补人的力量、精度与稳定性的弱势，提高整体工作效率并节约人力资源而快速在各个领域得到广泛的应用，其中，仿人
机械臂因其
具有与人肢体相似的结构和尺寸而获得了更多的发展空间。当前，在服务、康复及科考与维护等领域寻求一种仿人机械臂的运动，使其可实时模仿人体
人机协作中的运动映射技术研究与开发-44171字.docx