目
录
1
引言
1
1.1
研究意义
1
1.2
发展历史与现状
2
2
总体方案设计
3
2.1
器件的选择
3
2.2
模拟PWM信号及其
方案比对
4
2.3
模块功能论证
7
3
硬件电路设计与制作
7
3.1
单片机最小系统
7
3.2
L298N驱动
电路
8
3.3
TB6560驱动
10
3.3
HC-06蓝牙模块
10
4
软件设计
及思路
12
4.
1
数据分析处理
及参数配置
1
2
4.
2
总体设计思路
1
3
4
.
3
软件调试及其仿真测试
1
5
5
硬件
调试
16
5.
1
电路
板的制作
16
5.
2
整体发球机系统
调试
17
6
总结
19
6.1
需要注意的问题
19
6.2
发现的问题和需要改进之
基于单片机的羽毛球自动发球机设计-9482字.docx