自动避障灭火小车——结构设计与系统调试
摘要
如今的火灾事故频繁爆发，总会给人们带来无法承受的财产损失和生命安全，对当前的消防环境安全形势十分不利，火灾现场环境通常比较复杂，而且火场产生对人的有害物质较多，面对消防人员进入火场灭火操作，可能会出现很多难以预料状况。
为尽量的减少人员伤亡
的
风险
和财产损失
,
本设计
针对
一
些易引起失火的
小型仓库和室内环境，
提供一种自动避障灭火
小车
的设计方案，
主要采用了
以
STM32
单片机为主控制
器
，利用
OV
7725
摄像头模块实现循迹和避障功能，在
无人操控的情况下，该
自动避障灭火小车——结构设计与系统调试-18208字.docx