摘要
近年来，民用建筑火灾发生的频率越来越高，消防人员的救援压力也越来越大，加上人们对于火灾的安全知识水平还不高，现阶段需要一款智能消防车代替消防人员进入高温缺氧的恶劣环境中，在保证消防人员和其他人员的安全情况下，能够快速准确扑灭火灾，完成救火任务。本课题针对室内火灾的情况，提出了一款履带式微型智能消防车的设计方案。这款消防车可以代替消防人员进入火灾现场，通过摄像机进行实时监控火灾发生情况，同时收集火灾发生时的图像数据
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自主挖掘特征去识别火焰类型，控制模块接受火焰的位置后，控制消防炮的水平转动
履带式微型智能消防车的设计-18674字.docx