摘 要
西瓜在炎热的夏天是极佳的解暑水果，
目前西瓜收获时节的采摘依然是以传统的人工采摘为主
，为了提高西瓜的采收效率，一款适合于我国各类地域的进行西瓜采摘的设备就成为当下的需求。
本次课题主要是设计一款小型西瓜采收机，其主要是先确定小型西瓜采摘机的采摘方式，从而确定其整体的结构方案。本次设计的西瓜采摘的机器人主要由行走机构、旋转台、采摘臂、气动吸盘，瓜藤切割机构等为主要机构组成。然后对采摘机构，瓜藤切割机构以及旋转系统，采摘机的行走机构等进行设计和计算，同时通过
C
AD
及SolidWorks
软件完成该设备的
小型西瓜采收机设计-17623字.docx