基于图像识别的物料分拣系统——机械臂设计与控制
摘 要
21世纪的今天，科技高度发达,为了顺应当代科技潮流本文设计出自动物料分拣的机械臂，以配合我们设计的基于
M
atlab图像识别的物料分拣系统。本文以这四个自由度的机械臂为研究对象，对其进行机械机构的设计，静力学分析，用
S
olid
W
orks的Simulation进行有限元分析，进而验证机械臂的可行性，然后采用Arduino开发板来控制舵机，就是
通过信号线发送一系列脉冲
，改变脉冲宽度来改变舵机的旋转角度，从而实现机械臂产生不同的运动。最后基于Pro
teus
软件对舵机进行仿真，得到仿真
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