内容摘要
小型四旋翼无人机拥有非常简易的机身结构，优秀的悬停能力和低速的性能，灵活简易的操作方法等优势被越来越多的研究人员和商业机构所重视，关于无人机的研究在最近几年来已经是一股热潮。本文以四旋翼无人机为实验对象，对它的位置坐标和姿态角曲线变化进行仿真这一需求展开研究。以Simulink为仿真平台，设计无人机仿真模型实验，观察实验结果，调整参数得出结论。设计仿真模型重点在小型四旋翼无人机的飞行仿真设计，整个飞行仿真设计的难点在于如何在相关物理定律的基础上建立关于小型四旋翼无人机的动力学模型和构建数学方
四旋翼无人机飞行仿真系统的设计与实现-10305字.docx