摘要
无人机自诞生以来，一直都是高科技、多技术结合的代表。随着科学技术的飞速发展，无人机逐渐走进大众的生活中，而无人机
因其自身较为高端的技术和各种晦涩难懂的参数，让一般人难以驾驭。因此本文以四旋翼无人机作为对象，进行较为全面的分析，并
提出基于无人机飞行安全稳定，操作简易等要求的
无人机飞控系统设计
方案。
本论文首先介绍了无人机领域发展现状，
然后
分析无人机飞行原理和
对
动力学方程
进行
推导
，接着
提出
以
S
TM32F407VET6
为主控芯片的最小系统模块、
集成了加速度计、陀螺仪和磁力计的
M
PU9250
加
气压
多旋翼无人机飞控系统设计与开发-24591字.docx