基
于
电
子
元
器
件
装
配
自
动
线
的
架
空
机
器
人
设
计
钟
毅
机
电
工
程
学
院
论
文
封面书脊
摘
要
本
文针对一种
USB
装配自动线的架空机器人进行研究，该装置为龙门架机械手结构，
其中
龙
门架可以借助进给系统进行三轴坐标移动，各进给轴单独控制可以实现联动；机械
手借
助
多个气缸、伺服电机联动控制，能够实现抓取、移位和下压等一系列复杂动作，使
各个导线
按
照程序设定连接至对应位置，最终得以完成
USB
自动穿线装配。这种装置在
基于电子元器件装配自动线的架空机器人设计-12766字.docx