北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
智能取件机器人——控制程序设计
摘要
本设计的智能取件机器人，控制程序设计所用到的编程软件是
Arduino
IDE
。控制
程序的编写主要围绕着行走控制程序和机械臂控制程序两个部分编写，以实现对智能取
件机器人行走到指定区域对快递抓取搬运到目标位置的功能。智能取件机器人行走程序
编写主要围绕着将电机所接引脚设置为输出模式并写入高低电平来控制电机转动方向
从而来实现智能取件机器人向所控制方向运动。智能取件机器人机械臂控制程序编程的
核心思路是舵机现在在哪里，舵机所转动
智能取件机器人——控制程序设计-14847字.docx