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摘要
随着无人机在各个领域的广泛应用，对有人机的影响也逐渐扩大，扰航、“黑
飞”、碰撞现象的出现提醒研究者要关注无人机对有人机飞行安全的影响。为了研
究无人机对有人机的飞行安全产生的影响，为提升飞行安全提出建议，本文基于
CNS性能对无人机对有人机飞行安全产生的影响进行分析，运用概率分析中概率密
度和正态分布的知识考虑碰撞概率，结合Reich模型建立碰撞风险模型，对无人机
与有人机碰撞风险展开分析，得出CNS性能中由于定位误差导致的碰撞的概率，能
根据不同的CNS类型运用MATLAB软件计算出碰撞的概率，得出碰撞概率与CNS
基于CNS性能的无人机对有人机飞行安全的影响-14158字.pdf