摘 要
2022年我国苹果产量为4597.34万吨，同比2012年增加1000万吨，而且苹果采摘难度极高，苹果皮薄，在采摘过程中容易被树枝划伤，划伤后会立即氧化，坏果率增加。采用机械设备不仅可以提高采摘的效率，也可以降低果实的损坏率。本文
主要研究的内容是如何对果实尽可能地达到无损采摘，降低时间成本和人工成本
。
这次毕业设计主要对苹果采摘机械手整体结构进行设计
，
设计其各部位零件，并且绘制其各部位零件图，阐述其工作原理以及意义与影响。
本次设计的机械结构由手指、手掌、机架、伸缩杆组成，材料用到高强度的铝合金材料
、
苹果采摘机械手的设计-8472字.docx