目
录
摘
要
I
Abstract
II
引
言
1
1
机床切屑运输系统方案设计
3
1.1
方案论证
3
1.2
项目总体设计
4
1.3
机床切屑运输系统的优势
4
2
机床切屑运输系统总体设计
6
2.1
主控模块设计
6
2.2
AGV
运输模块
9
2.3
寻迹模块
10
2.4
切屑检测模块
10
2.5
卸载模块
11
2.6
总体设计电路图
12
3
机床切屑运输系统软件设计
13
3.1
软件开发环境的介绍
13
3.2
主函数设计
13
3.3
AGV
部分子程序设计
15
3.4
切屑检测模块子程序设计
15
3.5
卸载模块子程序设计
15
4
项目调试
16
4.1
系统
基于单片机的机床切屑运输系统设计-11394字.docx