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文库 机械管理与电气自动化 机械设计

张浩-上交材料 (3).zip

2023全 ZIP   0页   下载0   2026-01-29   浏览2   收藏0   点赞0   评分-   40.00
14. 一辩 第四组答辩名单
9. 图纸、软件、数据
ABAQUS仿真
气动手指位移
位移仿真模型
finger-distance-output.cae (472K)
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位移仿真结果
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位移视频
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气动手指出力
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出力视频
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紧急文件，如果结果打不开请看此文档！
模型
位移模型
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出力模型
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一旦文件打不开，请看此视频.mp4 (47.06M)
SolidWorks
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从动杆2.SLDPRT (133.37K)
十字导轨.SLDPRT (129.87K)
手指的架子.SLDPRT (138.52K)
支架.SLDPRT (94K)
最终模型1 装配体1.SLDASM (632.54K)
柔性手指.SLDPRT (410.83K)
连接件.SLDPRT (81.34K)
连接杆.SLDPRT (71.29K)
零件10.SLDPRT (146.85K)
零件11.SLDPRT (111.21K)
零件13.SLDPRT (95.92K)
零件14.SLDPRT (96.19K)
零件16.SLDPRT (100.33K)
零件3.SLDPRT (108.76K)
零件4.SLDPRT (106.37K)
零件6.SLDPRT (118.73K)
零件7.SLDPRT (78.64K)
顶部气泵.SLDPRT (232.37K)
文献
_一种仿生变刚度软体机械手的设计、制造与控制.caj (22.5M)
_刚柔复合软指的设计与性能分析.caj (3.15M)
_气动软体机械手抓取性能研究.caj (8.28M)
_软体拟人机械手设计(1).caj (4.08M)
柔性气动机械手的设计与控制系统研究_夏俊.caj (4.11M)
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