摘要
现如今人类社会飞速发展，人们的生活质量也逐渐提高，但
各类疾病的发病率也逐渐上升，其中
心血管类疾病
作为一种发病率和致死率极高的疾病，
其
治疗
也
极其
困难。
传统的
治疗手段
易对医护人员和患者造成不可避免的伤害
，
所以医学研究者提出了一种将微创手术和机器人技术
结合的治疗方案，这种方案相对传统方案来说，
不仅安全可靠，还能尽量减少对病患者的痛苦
。至此血管内医用
微型
机器人技术也
得到了
国内外相关
研究
者的关注和
重视。
本文实验研究的目标是对在流动液体（即血液）中的微型机器人进行外磁场控制，
有
血管内医用微纳机器人的外磁场控制实验研究-18780字.docx