榴莲采摘
机
摘 要
榴莲采摘机是一种能够替代人工进行榴莲采摘作业的农业机器
人
，相
较于
人工
采摘的
高
效率
，榴莲采摘机的设计目的更加趋向于安全。
榴莲采摘机的
主要功能是
能
对榴莲
进行
识别定位，采摘并传送
。本
文
的
主要研究内容是
榴莲采摘机的传
送
与存储
功能
，
并与采摘机构和车身主体相配合，主要采用液压来完成。
关键词：
榴莲；运输
；
存贮
；液压；
Durian picker
Abstract
Durian picker is an agricultural robot that can replace manual durian picking. Compared with the hig
榴莲采摘机-榴莲的传送与存贮-11703字.docx