基于Matlab软件的电子控制悬架算法设计
摘要
悬架系统的控制算法的优劣是影响汽车
平顺性
和稳定性的重要因数之一。本文研究二自由度1/4半主动悬架，开发悬架控制算法，改善悬架的性能。
本文首先是阐述了天棚阻尼控制、模糊神经网络控制、果蝇优化等控制算法原理，分析和对比各自的优缺点。本设计采用模糊PID控制算法进行悬架控制。设计首先建立了1/4半主动悬架数学模型，对路面激励建模仿真，说明了半主动悬架性能的评价指标。论文分别详细论述了模糊控制器和模糊PID控制原理及控制规则，结合两者算法，设计完成并进行控制器，输入系统
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