注塑机机械手设计——控制系统设计
摘 要
本次设计主要对常见的三轴伺服注塑机械手的控制系统进行设计。在硬件方面，采用西门子PLC控制系统，然后进行直流电路、交流电路的设计，对传感器、伺服电机、驱动器等进行选型，各个元器件配合工作实现相关功能。在软件方面，为了操作方便需求和编程简单容易理解，本设计采用了西门子PLC编程软件TIA Portal V15.1进行程序的编写以及人机画面的设计，并使用软件对程序以及人机画面进行调试，确保程序的可行性以及准确性，画面的设计也设计的比较常规化，通俗易懂。最后各部分配合工作最终构成注塑机
注塑机机械手设计——控制系统设计-13500字.docx