无人机飞行控制系统设计
摘 要
无人机因其灵活度高、使用简单、适用范围广等特点被广泛用于各种领域，无人机的飞行控制系统作为无人机的最重要组成部分，其具有保障无人机稳定性和操控性、 保障飞行安全等作用
。
本文介绍了无人机的飞行原理，以及在无人机结构和硬件设计的基础上开发的无人机飞行控制系统。飞行控制系统的设计内容主要有：获取陀螺仪和加速度传感器的数据、读取遥控器信号、电机转速控制、获取气压传感器数据、存储飞行数据、遥控控制处理、基于角度-角速度串级
PID
控制器的自稳系统、基于
UART
的调试接口、飞行数
无人机飞行控制系统设计-18904字.docx