目
录
摘 要
I
Abstract
II
引 言
1
1 控制系统设计
4
1.1
系统方案
4
1.2 系统工作原理
4
1.3
方案设计
5
1.3.1快递检测电路方案设计
5
1.3.2控制电路方案设计
5
2 硬件电路设计
7
2.1主控模块的选择
7
2.1.1 单片机及其选型介绍
7
2.1.2 复位电路的介绍
8
2.1.3
稳压电路的介绍
9
2.2
红外光电传感器模块
9
2.3 舵机模块
10
2.4
机械臂拼装
11
3 软件设计
14
3.1
系统主程序设计
14
3.2 快递检测子程序设计
14
3.3 夹取快递子程序设计
15
4 仿真与调试
16
结 论
17
参考文献
18
附录1 原理图
20
附录2 源程序
基于Arduino的物流分拣控制系统设计-10089字.docx