四轮独立驱动小车差速控制器设计——硬件设计
摘 要
汽车除了正常的直行与后退，还要转弯。汽车在转弯行驶时，由于车身存在宽度，相同的时间里车子外轮和内轮行驶的距离不同，外轮行驶的距离会大于内轮。为了使汽车在转弯时可以正常转向而不至于打滑，于是差速器就被发明出来，它的一个作用就是允许汽车在转弯的过程中可以使左右两个驱动轮以不同的转速转动。
本论文主要对四轮小车硬件系统的控制原理作出说明与分析，并参考传统汽车使用的机械差速器，使用两个直流电机驱动后轮来完成四轮小车差速控制器的硬件设计，实现其直线行驶和差速
四轮独立驱动小车差速控制器硬件设计-13384字.docx