智能轮椅的结构设计与控制系统——自动避障系统设计
摘要
近年来，自动避障系统在多个领域得到广泛应用，比如：工业机器人、无人机、无人车及各类智能工业机器。自动避障系统的应用减少了人为的失误和机器故障带来的损失。人们随着年龄的增长身体素质会有一定程度的下降，许多老人会出现腿脚不方便的情况、反应速度比较慢等问题给轮椅设计自动避障系统有利于帮助反应不够迅速的老年人躲避障碍物。
目前自动避障系统主要使用超声波传感器和红外线传感器来检测障碍物，当传感器检测到障碍物时，通过控制电路和单片机控制配合，控制机器停止或
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