北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
轮足复合式移动机器人-电路集成及视觉系统设计
摘要
近几年机器人的各项应用设计功能飞速发展，发展至今已经与人们的生活息息
相关，并扮演着各种重要角色。目前，为了拓宽机器人使用环境，引发了各界学者
对其运动方式和探测的研究。行走机器人可分为足式和轮式，足式可适应不同环境
但在路面平坦的动作依旧缓慢，轮式在速度和性能方面更有优势但其四轮迫使只能
在相对平地的环境使用。
以轮式和足式为基础，结合两者互补的优点，既能实现对复杂环境下的正常使
用，更能发挥机器人在相对平
轮足复合式移动机器人——电路集成及视觉系统设计-14363字.docx